西域都护府的设立：汉武帝时期为了加强对西域地区的管理设立了西域都护府标志着西域正式纳入中国版图。

西域都护府的设立不仅加强了西汉对西域地区的控制也促进了中原与西域的经济文化交流。

丝绸之路的开通：西汉时期随着张骞出使西域丝绸之路得以开通。

丝绸之路的开通不仅促进了中原与西域乃至中亚、西亚、南亚、地中海地区的贸易往来也推动了文化、宗教、技术的交流与传播。

四、东北亚政权

1. 背景与概况

西汉时期东北亚地区分布着多个政权如朝鲜、夫余、高句丽等。

这些政权多以农业为主兼营渔猎经济文化上受到中原文化的一定影响。

2. 与西汉的关系

外交联系：西汉与东北亚政权保持着一定的外交联系通过使者往来、互赠礼品等方式加强双方的友好关系。

文化影响：中原文化对东北亚政权产生了一定影响如汉字、儒家思想等文化元素在东北亚地区得到传播和接受。

同时东北亚地区的文化也对中原文化产生了一定影响促进了中华文化的多元性发展。

综上所述，西汉时期的周边政权包括北方的匈奴、南方的百越、西域的诸国以及东北亚的多个政权。

这些政权与西汉王朝之间形成了复杂的外交、军事和文化交流关系共同构成了西汉时期多元一体的政治格局。