清朝时期，中国以其辽阔的疆域和强大的国力，与周边多个政权建立了复杂而多样的关系。

其中，藩属国制度是清代外交体系的重要组成部分，朝鲜、安南（今越南）、琉球、暹罗（今泰国）和缅甸作为清朝的重要藩属国，在政治、经济和文化上与清朝保持着紧密的联系。以下是对这五个藩属国的详细阐述：

一、朝鲜

1. 藩属关系的确立

朝鲜与清朝的藩属关系历史悠久，早在清朝入关之前，朝鲜便已承认后金的宗主地位。

清朝定鼎北京后，朝鲜正式成为清朝的藩属国，两国之间通过册封、朝贡等制度维持着稳定的宗藩关系。

2. 政治与经济交往

在政治上，朝鲜国王的即位需要得到清朝皇帝的册封和认可，以示其政权的合法性和正统性。

同时，朝鲜定期向清朝纳贡，贡品种类繁多，包括金银、马匹、布匹等。

清朝则回赠大量礼品，以示恩赏。经济上，两国之间通过朝贡贸易进行商品交换，促进了双方的经济交流和发展。

3. 文化交流

朝鲜深受中国文化的影响，两国之间的文化交流十分频繁。

清朝时期，许多中国书籍、艺术品等传入朝鲜，对朝鲜文化的发展产生了深远的影响。

同时，朝鲜的儒家文化、汉字、诗词等也在中国得到了广泛的传播和接受。

4. 关系的终结

然而，随着日本在明治维新后的崛起和对外扩张政策的实施，朝鲜逐渐成为列强争夺的焦点。

甲午战争的爆发导致清朝战败，被迫与日本签订《马关条约》，正式承认朝鲜的独立，清朝与朝鲜的藩属关系也随之终结。

二、安南（今越南）

1. 藩属关系的建立

安南在明朝时期便是中国的藩属国之一。