这种以血缘为基础的军事组织方式，使得军队内部具有较强的凝聚力和战斗力。

同时，一些强大的氏族还能自行组织军队，形成族军，如太康失国后，其孙少康正是在同姓贵族斟寻氏、斟灌氏等宗族的帮助下复国的。

3. 王室直接掌握

夏朝的军事组织主要由王室直接掌握，以王为核心，实行军事与政治相结合的管理体制。

夏王不仅拥有最高的军事指挥权，还亲自参与战争决策和指挥。

同时，王室还设有专门的军事官员，如“六卿”等，负责军队的日常管理和作战指挥。

4. 兵种与编制

夏朝的兵种主要包括步兵和车兵两种。步兵作为传统兵种，在夏朝军队中占有重要地位。

而车兵则是随着战车技术的发展而逐渐兴起的兵种，一辆战车通常配备三名甲士，分别负责左、右攻击和驾驭战车。

在作战中，步兵和车兵往往协同作战，形成强大的战斗力。

关于军队的编制，夏朝可能采用了十进制的氏族组织方式，但由于史料缺乏，具体编制情况已难以考证。

不过，从一些文献记载中可以推测出夏朝军队可能存在一定的编制单位，如“旅”等。

三、军事制度