这些程序的确立为公民提供了维护自身权益的途径，也促进了法律的公正实施。

法律思想的萌芽：夏朝的法律思想中蕴含着丰富的道德观念和伦理精神，如“以德配天”、“天命观”等思想对后世法律思想产生了深远影响。

这些思想强调君主应顺应天意、实行德政，同时也体现了对人民权益的关注和保护。

3. 法律制度的意义

夏朝法律制度的初步形成对于中国古代法律史的发展具有重要意义。

它不仅为后世法律制度的完善提供了宝贵的经验和借鉴，也为中国古代社会的稳定和发展提供了有力的法律保障。

同时，夏朝的法律制度也体现了中国古代法律文化的独特魅力和深厚底蕴。

综上所述，虽然关于夏朝是否实行了分封制存在争议，但夏朝的法律制度已经初步形成并对后世产生了深远影响。

这些制度实践不仅反映了夏朝时期社会的政治、经济和文化特点，也为中国古代政治制度的发展奠定了坚实基础。