刘邦的军事胜利：经过长期的军事斗争和政治外交斗争刘邦最终取得了对项羽的决定性胜利。

垓下之战中项羽兵败自刎标志着楚汉争霸的结束和汉朝的建立。

人民对和平的渴望：长期的战争使得人民渴望和平与稳定。

刘邦顺应民心建立了汉朝并实行了一系列有利于国家发展和人民生活的政策。

主观因素

刘邦的治国理念：刘邦在建立汉朝后秉持着“与民休息”的治国理念推行了一系列有利于国家恢复和发展的政策如减轻赋税、鼓励农业生产等。

刘邦的用人之道：刘邦善于用人并注重选拔贤能之士来辅佐自己治理国家。

他重用萧何、张良、韩信等人才为汉朝的建立和巩固奠定了坚实的基础。

四、影响与意义

楚汉争霸与汉朝的建立不仅标志着中国历史上一个新的时代的到来即封建帝制时代的开始；同时也对后世产生了深远的影响。

它促进了中国政治、经济、文化等方面的发展为后来的汉朝盛世奠定了坚实的基础。

此外楚汉争霸中涌现出的一批杰出人物如刘邦、项羽、韩信等也成为了中国历史上不朽的传奇人物。

综上所述楚汉争霸与汉朝的建立是中国历史上具有深远影响的重要历史事件。它不仅是军事斗争和政治外交斗争的集中体现更是中国封建帝制时代开端的标志。通过这一历史事件我们可以深刻认识到历史发展的客观规律以及人民在历史进程中的重要作用。