例如，匈奴作为北方的主要游牧民族，与西汉之间长期存在着战争与和亲的复杂关系；

而西域各族则因其独特的地理位置和丰富的资源，成为西汉向西扩张的重要目标。

二、主观因素

1. 政治决策

西汉的政治决策对其疆域扩张起着决定性的作用。

从汉高祖刘邦建立西汉开始，历代皇帝都致力于巩固和扩大疆域。

例如，汉武帝时期采取了积极的对外扩张政策，通过多次对匈奴的战争和外交手段，将北方和西方的疆域大大扩展；

而汉宣帝时期则设立了西域都护府，正式将西域纳入中国版图。

2. 军事行动

军事行动是西汉疆域扩张的直接手段。西汉时期，汉军将士浴血奋战，多次击败匈奴等外族入侵，保卫了国家的安全。

同时，汉军也主动出击，通过战争和外交手段将边疆地区纳入西汉的统治范围。

例如，张骞出使西域后，西汉政府逐渐与西域各国建立了联系，并通过设立西域都护府等机构进行管理；

而汉武帝时期对南越的征服则使两广一带乃至越南北部也被纳入西汉疆域。

3. 经济与文化交流