3. 设立边疆管理机构与加强边防建设

为了巩固边疆安全，西汉政府在西域地区设立了管理机构，如西域都护府等，以加强对该地区的控制和管理。

同时，西汉还加强了边防建设，修筑了一系列边防要塞和烽燧等防御设施，以抵御外敌入侵。

这些措施的实施，不仅保障了边疆地区的安全稳定，也为西汉外交的顺利开展提供了有力保障。

4. 与周边国家的友好往来与联盟

西汉政府注重与周边国家的友好往来与联盟。

通过派遣使者、互赠礼物、签订条约等方式，西汉与朝鲜半岛、日本、东南亚以及中亚、西亚等地区的国家建立了友好关系。

这些友好关系的建立，不仅促进了双方的经济文化交流，还增强了汉朝在国际舞台上的地位和影响力。

客观条件

1. 强大的综合国力

西汉时期，经过文景之治等前期的积累和发展，汉朝的综合国力得到了显着提升。

强大的经济、军事实力为西汉的外交活动提供了坚实的物质基础。