在两晋时期，东晋作为偏安江南的政权，面对北方少数民族的威胁和中原故土的沦丧，始终怀有收复失地、恢复中原的壮志。

因此，东晋历史上多次发起北伐行动，这些行动不仅反映了东晋政权对于国家统一的渴望，也深刻揭示了当时政治、军事、经济和社会等多方面的复杂情况。

以下将从主客观两个方面对东晋的北伐行动进行详细分析。

一、主观因素

1. 政治动机与正统观念

东晋政权自建立以来，便以正统自居，视收复中原、恢复故都为己任。

这种政治动机在东晋的历代统治者中均有所体现，如桓温、刘裕等人，他们通过北伐行动来提升自己的声望和地位，同时也试图证明东晋政权的合法性和正统性。

此外，东晋政权在建立初期缺乏玉玺，被北方政权戏称为“白板天子”，这也成为了东晋政权急于收复中原、夺回玉玺以证明自身正统性的重要原因。

2. 民族情感与复仇心理

东晋政权主要由南渡的北方士族和江南士族组成，他们对北方少数民族政权的侵略和中原故土的沦丧怀有深切的仇恨和复仇心理。

这种民族情感和复仇心理在东晋的北伐行动中得到了充分体现，如祖逖北伐时“闻鸡起舞”，誓要收复失地；

刘裕北伐时则提出了“欲清中原，然后议北伐”的口号，表达了强烈的民族情感和复仇愿望。

3. 内部政治斗争与权力争夺

东晋时期的内部政治斗争和权力争夺也是推动北伐行动的重要因素之一。

一些权臣和将领通过北伐行动来扩大自己的势力和影响力，如桓温通过北伐逐步夺取军权，最终成为东晋的实际掌权者。

同时，北伐行动也成为了不同政治势力之间斗争的焦点和工具。

二、客观因素

1. 军事力量的对比与变化

东晋时期的军事力量相对薄弱，与北方少数民族政权相比存在明显劣势。

然而，东晋政权在多次北伐行动中仍然展现出了顽强的战斗力和不屈不挠的精神。