军事才能和战功是刘裕篡晋的重要主观因素之一。

二、客观因素

1. 东晋政局的动荡与腐败

东晋末年，政局动荡不安，皇权旁落，士族专权。

朝廷内部矛盾重重，官僚腐败严重，民不聊生。

这种政治环境为刘裕篡晋提供了有利的客观条件。

刘裕利用东晋政局的动荡和腐败，逐步扩大自己的势力和影响力，最终实现了篡晋的目标。

2. 北方少数民族政权的威胁

东晋时期，北方地区长期处于少数民族政权的统治之下。

这些政权不断侵扰东晋边境，威胁着东晋的安全和稳定。

为了抵御北方少数民族的入侵，东晋不得不加强军事防御和战争准备。

刘裕作为东晋的重要将领之一，多次领兵北伐并取得胜利。

这些胜利不仅增强了刘裕的声望和地位，也提高了他在军队中的威望和影响力。

3. 士族与百姓的支持

刘裕在篡晋过程中得到了士族和百姓的支持。

士族作为东晋政治的重要力量之一，对刘裕的篡晋行动持支持态度。