他们强抢官府粮仓，并杀掉了怀荒镇镇将。

这一事件迅速引发了连锁反应，六镇军民纷纷响应，起义迅速蔓延至整个六镇地区。

起义发展

起义军推举沃野镇普通戍兵破六韩拔陵为起义首领，改元“真元”，建立起义政权。

起义军迅速占领了沃野镇等军事重镇，并击败了北魏朝廷派来的多次镇压军队。

朝廷镇压与起义失败

面对起义军的强大攻势，北魏朝廷不得不三次派重臣领兵出征六镇。

然而，由于朝廷内部腐败严重、军队战斗力低下等原因，北魏朝廷的镇压行动一再失利。

最终，北魏朝廷不得不向柔然等游牧民族求援，借助他们的力量才勉强镇压了起义。

起义失败后，起义军余部被迫投降并被安置在河北三州。

然而，由于当地遭遇水旱大灾等原因，这些投降的起义军再次发动起义（即第二次六镇起义），但最终还是被北魏朝廷镇压下去。

影响深远

六镇起义虽然失败了，但它对北魏的统治产生了深远的影响。

起义军的反抗精神激励了后来的反抗者；

同时，起义也加速了北魏的衰落和分裂进程。

在六镇起义的打击下，北魏的统治基础逐渐瓦解；

最终，在北魏分裂为东魏和西魏后不久，中国再次陷入了长期的分裂状态。

综上所述，六镇起义是南北朝时期北魏王朝的一次重大事件。它的爆发既有主观原因也有客观原因；其过程充满了曲折和斗争；而其影响则深远而广泛。六镇起义不仅动摇了北魏的统治根基还对中国历史的发展产生了深远的影响。