主客观分析：

主观上，宇文泰的改革意识和创新精神是府兵制能够成功推行的关键。他通过借鉴和融合不同制度的优点，创造出了适合西魏国情的府兵制。

客观上，西魏面临的外部压力和内部矛盾也促使了府兵制的产生和发展。在东西魏对峙的形势下，西魏需要一支强大的军队来保卫国家安全；同时，内部政治斗争的激烈也要求加强中央集权和控制军队。

3. 西魏的灭亡与北周的建立

时间：西魏恭帝四年（公元557年）

背景：宇文泰病危，临终托孤宇文护。宇文护掌控西魏大权后，加速了篡位步伐。

过程与结果：宇文护强迫恭帝禅让，立堂弟宇文觉为帝，建立北周，西魏灭亡。

主客观分析：

主观上，宇文护的野心和权力欲望是推动西魏灭亡和北周建立的主要原因。他利用手中的权力和影响力，逐步削弱了皇权，最终实现了篡位。

客观上，西魏的衰落和北周的崛起也是历史发展的必然趋势。随着时间的推移和历史的演进，西魏的政治体制和经济基础已经无法满足社会发展的需要；而北周则在宇文泰及其继承者的领导下逐渐崛起为北方的新势力。

三、总结

南北朝时期北朝西魏的重要事件是多种因素共同作用的结果。宇文泰的军事才能和政治智慧为西魏的建立和发展提供了重要保障；同时北魏的分裂和关中地区的战略地位也为西魏的崛起提供了历史契机。在沙苑之战、府兵制的推行等重要事件中，西魏通过不断调整和完善自己的政策和制度，逐步巩固了自己的地位并实现了长期的稳定发展。然而最终由于宇文护的野心和权力斗争的激化等原因导致了西魏的灭亡和北周的建立。这些事件不仅深刻地影响了南北朝时期的政治格局和历史进程，也为我们今天研究历史提供了宝贵的经验和教训。