这支军队在统一战争中发挥了重要作用，为隋朝的统一提供了有力的军事保障。

3. 人民的渴望与需求

（1）向往统一

长期以来的战乱和分裂使得广大人民渴望统一和和平。

隋朝的统一符合了人民的这一愿望和需求，因此得到了广大人民的支持和拥护。

（2）对经济发展的需求

隋朝时期的社会经济得到了较快的发展，人民对经济发展的需求也日益增长。

隋朝统治者通过一系列经济政策促进了经济的发展和繁荣，满足了人民对经济发展的需求。

三、主客观因素的相互作用

隋朝社会的形成与发展是主客观因素相互作用的结果。

客观因素如政治背景、经济条件和民族关系等为隋朝的统一和发展提供了有利的环境和条件；

而主观因素如统治者的政策与决策、军事力量的强大以及人民的渴望与需求等则推动了隋朝社会的不断发展和进步。

具体来说，隋朝统治者利用北周的政治基础和军事实力实现了国家的统一；

通过仁政和改革措施促进了社会经济的恢复和发展；

推行开明兼容的文化政策促进了文化的繁荣和发展；

同时依靠强大的军事力量维护了国家的安全和稳定。

而广大人民则通过支持隋朝的统一和发展、积极参与社会经济活动等方式为隋朝社会的进步和发展做出了贡献。

综上所述，隋朝社会的形成与发展是多种主客观因素共同作用的结果。这些因素相互交织、相互影响共同塑造了隋朝社会的独特魅力和历史地位。