明朝时期政治斗争激烈复杂，各种政治势力之间的博弈对政治制度的形成和发展产生了重要影响。

例如内阁制度的形成和发展就是皇权与文官集团之间斗争的结果。

内阁大臣通过辅助皇帝处理政务逐渐获得了更多的权力和地位；

而皇帝则通过控制内阁大臣来维护自己的统治地位不受威胁。

这种斗争推动了明朝政治制度的不断完善和发展。

（2）权力平衡的考虑

明朝皇帝在维护自身统治地位的同时也需要考虑如何保持政治稳定和社会和谐。

因此他们在政治决策中注重权力平衡和利益协调。

例如通过设立多个衙门和官员来分散权力、防止某一势力独大；

通过加强监察和问责机制来约束官员行为、维护政治纪律等。

这些措施有助于保持政治稳定和社会和谐促进明朝政治的长期发展。

综上所述，明朝在政治领域的成就是主客观因素共同作用的结果。

客观因素包括政治制度的创新与完善、官僚体系的改革与加强等；

主观因素则包括统治者的政治智慧与战略眼光以及政治斗争与权力平衡的考虑等。

这些因素的交织推动了明朝政治制度的不断完善和发展为明朝的长期稳定和发展奠定了坚实基础。