军事家的创新：明朝军事家们在继承前人经验的基础上，不断创新军事技术。

如神机营的创立，标志着明朝火器部队的专业化和正规化；

又如戚继光在抗倭战争中发明的狼筅等新型武器，都极大地提高了军队的战斗力。

军事训练的重视：明朝重视军事训练，通过严格的训练提高士兵的体能和战斗技能。

同时，明朝还注重培养将领的军事素养和指挥能力，为军事技术的创新和发展提供了有力保障。

三、军事行动

客观因素

国家安全的需要：明朝为了维护国家安全，进行了多次军事行动。

如明朝初期的北伐战争、明朝中期的抗倭战争以及明朝后期的抗清战争等，这些战争都是出于国家安全的需要而进行的。

民族矛盾的激化：明朝时期，汉族与蒙古族、女真族等少数民族之间的矛盾不断激化，这也促使明朝进行了一系列的军事行动以维护民族利益和国家统一。

主观因素

将领的英勇：明朝将领在军事行动中表现出了英勇无畏的精神。

如徐达、常遇春等将领在北伐战争中屡建奇功；

戚继光在抗倭战争中更是身先士卒，为保卫国家立下了赫赫战功。

战略战术的运用：明朝在军事行动中注重战略战术的运用。

如郑成功收复台湾时采用的“围魏救赵”之计；

又如明朝在与后金的战争中采用的“坚壁清野”之策等，都充分展示了明朝将领的智慧和才能。