刘秀的仁政与改革：刘秀建立东汉后，吸取了西汉和新朝灭亡的教训，采取了一系列仁政措施来恢复经济、稳定社会。

他减轻赋税、鼓励农耕、重视教育、整顿吏治等，使得东汉初期出现了光武中兴的局面。

刘秀的治国理念和策略为东汉的稳定和发展奠定了基础。

客观因素

1. 社会矛盾与阶级斗争

土地兼并严重：西汉末年，土地兼并现象日益严重，大量农民失去土地，生活困苦。

这导致了农民起义的频繁爆发，加剧了社会动荡。

农民起义的兴起为刘秀等起义领袖的崛起提供了机会。

阶级矛盾的激化：随着地主阶级的崛起和农民阶级的贫困化，阶级矛盾日益激化。

这种阶级矛盾为西汉的灭亡和东汉的建立提供了社会基础。

农民起义军和地主阶级之间的斗争贯穿了整个朝代更替的过程。

2. 自然灾害与民不聊生

自然灾害频发：西汉末年自然灾害频发，如旱灾、蝗灾等，给农业生产带来了巨大损失。

这加剧了农民的贫困和不满情绪，为起义提供了条件。