唐朝，作为中国历史上一个辉煌的朝代，其军事制度的改革与创新、军事指挥家的卓越才能共同构成了唐朝军事力量的核心。以下将从这两个方面详细阐述唐朝军事的辉煌成就。

一、军事制度的改革与创新

1. 府兵制的兴衰与转型

唐朝初期，府兵制是其主要军事制度。府兵制是一种兵农合一的军事制度，士兵平时务农，战时从军，装备自备。

这种制度在唐朝初期对于保持军队的战斗力和减轻国家财政负担起到了重要作用。

然而，随着封建地主经济的发展和土地兼并的加剧，府兵制的经济基础逐渐瓦解，士兵负担加重，战斗力下降。

为了应对这一挑战，唐朝政府开始尝试对军事制度进行改革。

唐玄宗时期，面对边疆战争的频繁和府兵制的衰落，唐朝政府逐渐转向募兵制。

募兵制下，国家招募士兵成为职业军人，由国家统一提供装备和薪饷。

这一改革不仅提高了军队的战斗力，还减轻了士兵的经济负担，为唐朝后期的军事行动提供了有力保障。

2. 节度使制度的设立

唐朝中期，为了加强边疆防御和应对边疆战争，唐朝政府设立了节度使制度。

节度使作为边疆地区的最高军事长官，拥有较大的军事和行政权力。

这一制度的设立使得唐朝能够更有效地调动边疆地区的军事资源，加强边疆防御。

同时，节度使制度也在一定程度上促进了边疆地区的经济发展和民族融合。