他虽出身草莽，但勇猛善战，最终归顺唐朝，成为开国功臣之一。

尤俊达：其历史原型为牛进达，同样是唐初名将。

他早年跟随李密参加瓦岗起义，后归降唐朝，成为李世民的心腹将领，屡建战功。

谢映登：最初为瓦岗将领，后成为隋唐时着名道士。

他文武兼备，但因对仕途无兴趣而最终选择出家修道。

版本二及其他版本

除了上述版本外，还有多个版本的“瓦岗五虎”，如包含秦琼、程咬金、罗士信等人的版本。

这些版本多出自演义小说或民间传说，虽然与正史有所出入，但同样展现了瓦岗英雄的英勇形象。

秦琼：隋末唐初着名军事将领，字叔宝。

他随郝孝德投奔李密，成为瓦岗军内马军主帅。

唐朝建立后，他成为开国功臣之一，以勇武和忠诚着称。

程咬金：字知节，隋末唐初军事人物。他投奔瓦岗军后成为秦琼帐下猛将，以善用马槊、勇冠三军而闻名。