有一个距离地球七万光年的星球“阿瑞斯星”阿瑞斯星是整个银河系的守护星球。

阿瑞斯拥有一支由三大军团所组成的铠甲部队。

整个银河系里的星球，都是由这支强大的部队所保护。

皮尔王是阿瑞斯星球的统治者，而掌管铠甲部队的路法总长，则协助皮尔王坐上了银河系霸主的宝座。

他们两人一文一武合作无间，直到有一天，阿瑞斯星球突然盛传路法总长蓄谋叛变的消息。

于是被激怒的皮尔王，直接将路法总长及其二十四名禁卫战士重判贪嗔痴三极罪。

所谓的贪嗔痴即为三毒，又称三垢、三火。

此三毒残害身心，使人沉沦于生死轮回，为恶之根源，故又称三不善根。

贪，即是对顺的境界起贪爱，非得到不可，否则，心不甘，情不愿。

嗔，即是对逆的境界生嗔恨，没称心如意就发脾气，不理智，意气用事。

痴，即不明白事理，是非不明，善恶不分，颠倒妄取，起诸邪行。

这些是罪恶的起源，同时也是幽冥魔被赋予最下等的罪名。

面对此等不公的对待，幽冥军团自然奋起反抗！

于是一场夺权的战火开始延烧，寡不敌众的路法叛军在撤离阿瑞斯星之前，偷走镇星之宝修罗铠甲和庚伮金刚杵。

修罗铠甲拥有无法估计的可怕力量，而庚伮金刚杵更是银河系最高科技结晶！

它能重新建构所有生物与非生物体的分子结构，具有控制万物的能力。

为了追回这两件至宝，皮尔王立即对幽冥军团的众人发出了银河追捕令，并派出铠甲部队前去捉拿这二十四名重犯！

而幽冥军团的路法总长与二十三名禁卫战士在离开阿瑞斯星球后，却立即展开了疯狂的能晶夺取计划！

因为根据阿瑞斯星球制定的宇宙法规定，只要拥有银河系过半星球的统治权，就能成为银河系的统治者。

而取得统治权最快的方式，就是拿到平衡宇宙磁场与创造繁衍能量的星球生命之石“能晶”。

刑天小队在追击幽冥军团的过程中发现，地球已是路法取得过半星球能晶的最后关键。

这场银河保卫战，刑天小队未能完全歼敌，但是他们已经将地球能晶的设定改为运动状态，并将定位密码锁在三副铠甲召唤器中。

只有在召唤人合体铠甲时取下，并同时得到三个召唤器才能得到整组密码，也就是说召唤人将与铠甲召唤器共存亡！

而找回修罗铠甲和庚伮金刚杵则是确保地球和平的唯一办法，还有必须在路法复活前找到。

幽冥魔共分成三种，其中贪系幽冥魔为幽冥军团紫冥分队成员，嗔系幽冥魔为幽冥军团赤冥分队成员，以及痴系幽冥魔为幽冥军团灰冥分队成员！

每种幽冥魔都有自己的特点，整个幽冥军团共有二十五个幽冥魔。

而第二十五个就是路法总长，只是他在地球被杀后，躲在了一件衣服里，并不像其他幽冥魔那样封印在石像内！

当然还有嗔系幽冥魔库拉，她是唯一一个存活下来的幽冥魔！

为了能够找到机会复活路法，库拉直接藏在李柚儿先祖的身体里！

因为李柚儿的先祖在杀死路法后，也沾染了一部分路法的基因数据，导致路法自身数据不完整！

而路法想要复活，就必须找回这份缺失的基因数据！

幽冥军团共有三个小队，每队分六只幽冥魔外加一个队长和一个副队长。

幽冥魔战败之后，就会变成基因码，可以再次复活，信息码会被别人利用，被封印后路法能将其再次复活。

由于路法将军被封印，所以他想复活的最好方法就是唤醒幽冥魔来四处破坏，通过伤害别人后便可得到负能量使自己复活！

而复活后的真正目的，便是取得铠甲召唤器，找出能晶，以及获得庚伮金刚杵，修罗铠甲和三个召唤器，启动阿法斯飞船，毁灭地球并回到阿瑞斯称霸银河系。

转眼间，距离幽冥军团被封印已经过去了一千多年的时间！

而路法意识附身的那件黑袍，也被某个贪心的家伙带离了镇魔塔！

某天夜晚，龙国H市的希望银行发生了一起抢劫案！

可是警方却无力抓住这名抢劫犯，因为他的真实身份是路法派出的幽冥魔巴约比。

面对身具超凡力量的幽冥魔，普通人根本无法对其造成伤害，就算是拥有枪支的警察也是如此！