促使刘卓下定决心支援朝鲜的根本的原因是，毛文龙在丁卯之役中表现极差。

原本，皮岛、铁山等地就并非明朝领土，毛文龙驻扎后，非但不与朝鲜方面搞好关系，反而弄的双方都不愉快。经过丁卯之役，毛文龙与朝鲜关系基本闹僵了。

更为重要的是，现在也无法与朝廷取得联系。况且，将在军，君命有所不受。

若是趁着这次后金攻朝，与朝鲜建立友好合作的关系，以后不愁朝鲜不心向登莱。而且，天启三年，在朝鲜的仁祖请封一事上，自己没有使什么绊子。

“传令卫道，盯紧前沿的防线，有任何的风吹草动都要汇报后方大营。”

“传令，即刻起挑选各营精锐，凑齐五千重甲卫，五千轻甲卫，再挑选三千的新兵。准备好物资后，即刻开赴镇江。”

随即整个物资大营就开始忙碌起来了，经过两日的准备，一万多将士终于离开了大营。

由于运输辎重的三千将士，速度过于缓慢，刘卓不得已抛下了后续的辎重部队，加快行军。

历史上的丁卯之役，战斗多集中在天启七年的正月。期间，鸭绿江河对岸的义州与平安道安州遭到了阿敏的屠城。从正月底开始，后金与朝鲜方面就开始了长达一月的议和事宜。

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三月三日，朝鲜与后金盟誓，互不侵犯。

此役中，尤以毛文龙率领的东江部的行动备受争议。毛文龙总结的战果中是五战五胜，还身中两矢。后金方面的说法是，时毛文龙遁往海岛，未能擒获。

游击将军周文郁否认了毛文龙与后金作战取胜、保全属国之说。他记载道，奴于丁卯灯节前用（李）良梅向导，潜克铁山，时龙以在云从过节幸而免，奴复破朝鲜黄海等四道，自是知龙不能大有为。

朝鲜大臣崔鸣吉抱怨说：我国被此兵祸，而渠（指毛文龙）不出一兵相救。

朝鲜方面认为，是毛文龙的不作为导致了缔结屈辱盟约。朝鲜仁祖甚至骂毛文龙与禽兽没有什么区别。

就在后金主力攻打铁山、定州、郭山郡等地的时候，刘卓率领万余将士正朝着朝鲜急速行军而来。

天启四年十月二十四日，铁山陷落。

天启四年十月二十五日，定州被后金攻克。

天启四年十月二十八日，郭山郡城破。

天启四年十一月二日，后金大举进攻安州，三万余守军不敌，城破。安州城内数万百姓被屠杀。

天启四年十一月八日。后金大军抵达中和。

随后朝鲜与后金军展开议和。

天启四年十一月四日，经过七、八日的急行军，刘卓带着万余士兵来到了镇江城。鉴于后续的人马辎重未曾跟上，刘卓也仅仅是派出骑兵（中途遇吉达，改派轻甲卫护送）渡河探查。