公元前716年）冬天，

周桓王派凡伯到鲁国访问。

凡伯返回时，

戎国人在楚丘对他加以截击，

将他俘虏回去。

周桓王五年

（鲁隐公八年，

公元前715年）春天，

郑庄公因怨恨周桓王不礼遇自己，

于是与鲁国互换许田

（周天子祭祀泰山的专用田）。

同年夏天，

周桓王任用虢公忌父担任周王朝卿士。

访问鲁国周桓王六年

（鲁隐公九年，

公元前714年）春天，

周桓王派南季到鲁国访问。

周桓王十二年

（鲁桓公四年，

公元前708年）春天，

周桓王派宰官渠伯纠到鲁国访问。

同年冬天，

周桓王联合秦国出兵包围芮国，

俘虏芮国国君芮伯万。

周桓王十三年

（鲁桓公五年，

公元前707年），

当时郑庄公在周王朝以卿士身份专权。

周桓王不甘心受郑庄公的控制，

于是夺去郑庄公的权力，

因此郑庄公便不再前来朝觐。

同年秋天，

周桓王带领诸侯讨伐郑国，

郑庄公出兵抵御。

郑国的子元建议郑庄公

用左方阵来对付蔡军和卫军，

用右方阵来对付陈军，说：

“陈国动乱，

百姓都缺乏战斗意志，

如果先攻击陈军，

他们必定奔逃。

周天子的军队看到这种情形，

一定会发生混乱。

蔡国和卫国的军队支撑不住，

也一定会争先奔逃。

这时我们可集中兵力对付周天子的中军，

我们就可以获得成功。”

郑庄公听从子元的建议，

让曼伯担任右方阵的指挥，

祭仲担任左方阵的指挥，

原繁、高渠弥带领中军护卫郑庄公，

摆开一种名叫鱼丽的阵势，

前有偏，后有伍，以伍弥补偏的空隙。

双方在繻葛双方交战。

郑庄公命令左右两边方阵说：

“大旗一挥，就击鼓进军。”

郑国的军队发起进攻，

蔡、卫、陈军一起奔逃，

周军因此混乱。

郑军从两边合拢来进攻，

周军最终大败。

郑国的祝聃射中周桓王的肩膀，

周桓王虽然受伤，

但还能指挥军队。

祝聃请求前去追赶，

郑庄公说：

“君子不希望欺人太甚，

哪里敢欺凌天子呢？

只要能挽救自己，

国家免于危亡，

小主，

这就足够。”

于是鸣金收兵，

周桓王便逃走，